История Лукоянова начинается с 16 столетия – тогда это была еще деревня, окружавшая водяную мельницу И.Лукоянова. С середины 17 столетия это уже было большое село, а в 1779 году оно было преобразовано в уездный город.
В Лукоянове есть свои достопримечательности и интересные места, а фестиваль эрзянской культуры всегда привлекает множество участников со всей области и России. Эта культура оставила большой след в развитии города и близлежащих поселений.
Город примечателен и тем, что здесь появился на свет отец Патриарха Кирилла Михаил Гундяев, а его дед Василий работал машинистом на местной железной дороге. Единственная действующая церковь в честь Покрова Пресвятой Богородицы восстановлена при самом активном участии Патриарха Кирилла.