Рыцарский замок на острове Кос был построен в XIV-XVI века рыцарями Ордена Святого Иоанна. В то время они были хозяевами острова и воздвигли крепкие стены, чтобы уберечь себя от набегов пиратов и нападения Османской Империи. Мраморные плиты, которые использовали рыцари, изымались с других построек. Так, при постройке защитного сооружения частично были разобраны храм Асклепия и алтарь Диониса.
Рыцарский замок строился столь качественно, что и по сей день прибрежную зону охраняют его стены. Два яруса каменного массива сохранились очень хорошо. Интересующиеся историей путешественники могут осмотреть не только укрепление, но и античный мост из тесаного камня, массивные колонны, гробницы, гербы и алтари. К сожалению, внутреннее убранство Замка недоступно для туристов.
Современный Рыцарский замок – один из самых известных на острове археологических музеев. С вершин стен открывается изумительный вид на скалистый берег моря и водную гладь, внизу под крепостью располагается окруженная пальмами бухта острова. У основания возвышения открываются неглубокие пещеры, историки считают, что они служили местом хранения грузов для рыцарей Ордена Святого Иоанна.