Пилос был заселен еще в эпоху неолита. Об этом красноречиво говорят обнаруженные находки, которые относят к периоду шестого тысячелетия до нашей эры, в пещере Нестора. Располагается она на высоком холме, который окружает великолепная лагуна Войдокилья. На самом верху находится героическая крепость Палео-Кастро.
По древним легендам именно в этой таинственной пещере Гермес прятал коров, которые были так ловко украдены им у Аполлона. Он привязал к копытам каждой коровы дубовую кору для того, чтобы стадо не оставило следов при движении. И погнал их в свою пещеру, в которой не так давно родился в образе сына Зевса.
Сейчас это обычная пещера внутри. Поскольку все основные древние находки, найденные здесь, были вывезены. Их распределили по местным музеям. Но сам факт того, что пещера освящалась в античных письменных источниках, позволяет посетителям прочувствовать всю загадочность и таинственность этого места, в котором по преданию родился сын Громовержца.
Особенно красивые виды отсюда открываются на закате. В чистых водах бухты искристо отражаются лучи заходящего солнца, озаряя все вокруг невероятным светом. Только ради такой красоты сюда стоит подняться и осмотреть это античное историческое место, хранящее в себе историю богов и людей.
