В стародавние времена здесь располагалась деревня Кстовская, которая известна с 14 столетия. В те годы славяне заняли данную территорию и образовывали поселения вдоль дорог, в результате чего появилась целая цепь населенных пунктов вниз по Волге. В те годы население деревни Кстовская состояло из бурлаков а также из мастеров, которые плели металлическую сетку и занималось отходными промыслами.
Население города менее 80 тысяч жителей, основное предприятие - нефтеперерабатывающий завод, который сейчас принадлежит компании ЛУКойл. В последние годы в Кстово реставрируются и обновляются памятники, приводятся в порядок бульвары и дворы, ремонтируются фасады многих жилых домов.