Путевой дворец Петра Первого, возведенный в 1710 году, стал отправной доминантой, вокруг которой и началась застройка Стрельны. Он единственный сохранился в первоначальном виде со времен Петра Великого. Дворец стоит на небольшом возвышении, возле Финского залива. Функционально он использовался для остановки императора и свиты по дороге из Котлина в строящийся Кронштадт. Также из его окон Петр наблюдал за возведением Стрельнинского дворца, который должен был стать загородной резиденцией царской династии.
Так как Путевой дворец выполнен из дерева, его на протяжении многих лет неоднократно собирали, разбирали, заменяли какие-то деревянные декоры на новые, снимали балконы, достраивали новые комнаты, снова ставили балконы и т. д.
Невозможно сказать – кто был архитектором Путевого дворца, так как в создании образа участвовали и Растрелли, и Воронихин, и Мейер. Архитектор Мейер, главным образом ,в 1837 году отреставрировал деревянное строение уже с учетом его музейной ценности, как память о Петре Первом и его реформах в России.
На прилегающей территории к дворцу была расположены небольшая пасека; огород, на котором по легенде император первый раз посадил картофель; фруктовый сад и даже небольшие фонтанные группы.
Путевой дворец, как и земли Стрельны, передаривались одним Романовым другому вплоть до 1917 года. В годы войны деревянный дворец сильно пострадал. Его восстановили в 1951-52 году, и до 1981 года здесь размещались ясельные группы детского сада.
В 1987 году произошла окончательная передача Путевого дворца музею-заповеднику «Петергоф». Были реконструированы по фотографиям и дореволюционным чертежам интерьеры комнат; облагорожен ландшафт вокруг дворца; заменена система водоснабжения фонтанов, и с 1999 года музей открыли для всех посетителей.
Помимо обстановки XVIII века в музее можно увидеть портрет Петра Первого, созданный при его жизни, отпечаток его руки в гипсе, одеяло в стиле пейчворк, сшитое Екатериной Первой, и много других интересных предметов, принадлежавших царской фамилии.
