История Лукоянова начинается с 16 столетия – тогда это была еще деревня, окружавшая водяную мельницу И.Лукоянова. С середины 17 столетия это уже было большое село, а в 1779 году оно было преобразовано в уездный город.
В Лукоянове есть свои достопримечательности и интересные места, а фестиваль эрзянской культуры всегда привлекает множество участников со всей области и России. Эта культура оставила большой след в развитии города и близлежащих поселений.
Город примечателен и тем, что здесь появился на свет отец Патриарха Кирилла Михаил Гундяев, а его дед Василий работал машинистом на местной железной дороге. Единственная действующая церковь в честь Покрова Пресвятой Богородицы восстановлена при самом активном участии Патриарха Кирилла.
В Лукоянове есть свои достопримечательности – почти 20 объектов города и окрестных сел имеют статус памятника истории и культуры.
Из достопримечательностей Лукоянова стоит отметить и два музей, работающих в городе - Народный Краеведческий Музей, который находится в бывшем доме купцов Лавровых (6 выставочных залов), и Музей Эрзянской Культуры, посвященный культуре и быту древнего народа.
Интересна для посещения туристами и путешественниками Роща Магницкого, которая была заложена в 1953 году. Это памятник областного значения, площадь посадок составляет около 800 гектаров. Здесь, на фоне невероятных пейзажей очень любят отдыхать горожане.
Еще одна природная достопримечательность Лукоянова - участки дубрав. Это остатки древних Муромских лесов, в которых возникло село, а также мордовские священные рощи «Лукаш», «Явлей», «Кшекуравай».
Есть в Лукоянове и достопримечательность, имеющая некоторое мистическое значение - Разинский камень, под которым, по старинным преданиям, зарыты богатства Степана Разина.
Экскурсии по природным достопримечательностям Лукоянова также представляет интерес. Например, поездка в уникальное по красоте место - Коренные Дубравы Мадаевского лесничества. Это часть двухсотлетней дубравы, где растет множество редких видов растений. Возраст огромных старых дубов, растущих здесь - 150-180 лет.